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ALIO顛fu傳統六軸位移臺的創新型設計“點精度”

更新時間:2022-03-31 點擊次數:2503
ALIO-Hybrid Hexapod®過去六軸位移臺的科學創復合型設計的“Point Precision®點精度等級”!目前的機械機 人相關行業受過對更部件和部件的尋求的動力,等部件和部件大要素具備著亞微米換算級的作用,更是真的嗎、可重疊和更準確的生產加工工序。該域不斷創新和部件減小的一為重要要素是奈米級高品品質運作調控消除方案范文。這樣要討論會高平行細密運作調控,這樣的話目前市廠上中量的六足位移臺機 是否容輕視的。雖然,主要是因為現貨代理商廣告推廣和缺乏性適宜的規定化測試方法,等系統化懷有越來越多失誤個人信息。針對使用者所尋求的根本的高精度懷有不同的的評議規定。中間我可以就六軸位移臺采取仔細的說: 

1. 六自由度

首選讓我們認知下東西在面積有著5個任意度,即沿x、y、z四個銳角地理坐標軸軸放向的位移任意度和繞這四個地理坐標軸軸的運轉任意度 。因而,要*明確東西的地方,就需求清晰這5個任意度。 

 


2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺優勢

ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 出示一種改變性的的方式,與傳統性的六足制定相較,要求超出一款 使用量級,里程更長,加速度速度快,硬度越大。 

 ALIO 的工藝依照了精準度的 XY 網上平臺、三腳架和連續性回轉的 theta 軸(而沒有 6 個任意的腿),可以提供整個能力。這個是的一種制造行業的創新發展型工藝,令6任意度位移臺還擁有比較高的能力,還擁有更高市場實力的價位。 

實用功能的*的優勢以及:

亞納米階段的再次地位準確度在可移動的距離遠的距離的的時候中機器中心的點“TCP” 的穩定的性而我好于同樣的商品新技術的多邊形三棱鏡跑步足跡領域(運行空間) >10倍的傳統意義六足傘狀跑步足跡的領域 

中國傳統六足位移臺的存在問題

Hybrid   Hexapod® 的主要優勢

-任意目標方向的手機都需要調整6個位移腿

+只需要1 個軸就也可以以更大的誤差引起雷同的中國移動  

-不僅Z囿于的什么移動手機都要 使那些的腿在拉力/壓縮視頻的組合中

+三腳架支腿不斷占據再壓縮的情形,電機負載居中  

-那些的腿田徑運動具體步驟中有進行/間接性的跳出

+預加載球面軸承設計,無間隙,精度更高

-的運動學方程式更更復雜

+運轉學更簡潔   = 最快的速度的操作和更有效的精密度較  

-不可以分折的旅行線路受限制,十分有限的的運動航跡使用范圍

 +XY 載物臺確定 XY 過程,三腳架關鍵 Z 和 pitch/roll任務體型大小為萬立方體積狀,可比傳統性長寬高大   4-12 倍

-也沒有條線性導軌出現超鏈接有錯誤運功

+每個鏈接都有線性導軌,以提高精度和可重復性

-直流無刷電機不能人員配備數字器或旋轉數字器

+三腳架的每個鏈接都包含線性編碼

-田徑運動行駛軌跡不平整長期存在數據誤差

 

+移動和感應外力使操作員知道有效載荷在哪里,而不僅僅是依靠計算

-轉速的有限性

+越來越高線速度本事的水平線電機的

-消減了運作路線的要求

+伴隨地位的會返饋,極其精密的有氧運動絕對路徑

-均衡常見故障時段M TTF ~10,000 – 30,000 Hours

+最低值錯誤代碼的時間MTTF   ~200,000 – 300,000 Hours

 


3.注意性能方面技術參數

因素因素

計算結果

圖片文字

滑動形成(Yaw)

高速旋轉訪問速度

無窮過程(360°)

180 deg./s

鉛直旅程(Max. / Min.)

大線型/補償器速率:

直線分別率:

雙相再次性:

位移精度等級:

200/6mm

0.5m/s, 180 deg./s

< 5nm

< +/- 80nm

< 1.0um

XY旅行線路(Max. / Min.)

大波形/高速旋轉強度:

平滑區分率:

雙軌連續性:

位移導致精度:

非常制/60mm

0.5m/s, 180 deg./s

< 5nm

< +/- 80nm

< 1.0um

 


4. 傳統六足位移臺和Hybrid Hexapod®六軸位移臺事業體型較為

不同六足腿的段長度試述高度,以往六足的崗位球體積大概呈香菇狀。 Hybrid Hexapod® 有立米崗位球體積大概,各舉普遍存有的被限是依靠于偏移角/偏移角角的 z 行程英文。 以往六足綠色已普遍存有在這種被限。 Hybrid Hexapod® 的崗位球體積大概在XY三視圖不會三腳架支腿的被限。 

 傳統性藝術的六足機位移臺在 XY 往返安排的頂部處的 Z 軸往返安排和層面往返安排深受限止。 Hybrid Hexapod® 未受辦公區域內什么地段的 Z 往返安排限止。Hybrid Hexapod 的 Z 軸往返安排能移動到由 XY&Z 總往返安排表述的辦公容量的因此8個角; 它不是和傳統性藝術的六足系統人那在 XY 往返安排的頂部深受限止。

與不同面積的 Hybrid Hexapod® 相信,傳統化的六足位移臺和 Hybrid Hexapod® 的總運作體積太比值 1:4  

5. 當您命令單個自由度移動時,有多少個硬件軸在移動?

走動軸

老式六足位移臺

Hybrid Hexapod®六軸

X軸電信

6

1

Y軸電信

6

1

Z軸運動

6

1

Theta X選轉

6

1

Theta Y

6

1

Theta X

6

1

  

6. 和傳統六足設備同類型型號主要參數對比優勢

若果您對六軸位移臺有好奇心,請復印機掃描正上方二維碼圖片

位移臺.png

 

管于分娩商ALIO Industries:

ALIO Industries 注冊成立于 2001 年,由一枝由杰出人物水利技術人員組成的的隊伍驅動,.我喜愛于奈米級跑步設定、潛在大家成就 率各式各樣盡概率提升探知界限。目前,ALIO特別重要對潛在大家的初始化失敗。成為開家總部,.我持續專業于奈米級誤差,故而.我有著口碑、生活常識庫和保持經濟性分析。與 ALIO 成為您的合作方式方式粉絲,您將與一些強勁、進一步優化、出納保持不穩定性、大力支持和受人敬仰的高端品牌合作方式方式,為各式各樣互聯網行業潛在大家提高服務性。.我養成粉絲相關的主要代表的意思,想信當生活常識在另一隊伍中公教育開共享設備時,報告單一個勁最佳。這也使.我可能創作性地為所有的應運查找常見的跑步設定來解決辦法設計策劃方案。ALIO 的隊伍以誠實、為人正直和熱心為本質特征。.我專業于成就 率,而就不是為著現金賬流而售賣來解決辦法設計策劃方案。這也就是性恪!南京昊量微光電子看做ALIO在全球世界省份最明顯的微商代理,為您具備專業課程的挑選亦或是高技術管理。對於ALIO有業余愛好亦或是所以的問題,都青睞在電話、光電子信件亦或是微信微信與大家鏈接。 

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