1. 六自由度
首選讓我們認知下東西在面積有著5個任意度,即沿x、y、z四個銳角地理坐標軸軸放向的位移任意度和繞這四個地理坐標軸軸的運轉任意度 。因而,要*明確東西的地方,就需求清晰這5個任意度。2. ALIO-Hybrid Hexapod®六軸位移臺優勢
ALIO’s Hybrid Hexapod® 為 6D Motion 出示一種改變性的的方式,與傳統性的六足制定相較,要求超出一款 使用量級,里程更長,加速度速度快,硬度越大。 ALIO 的工藝依照了精準度的 XY 網上平臺、三腳架和連續性回轉的 theta 軸(而沒有 6 個任意的腿),可以提供整個能力。這個是的一種制造行業的創新發展型工藝,令6任意度位移臺還擁有比較高的能力,還擁有更高市場實力的價位。實用功能的*的優勢以及:
亞納米階段的再次地位準確度在可移動的距離遠的距離的的時候中機器中心的點“TCP” 的穩定的性而我好于同樣的商品新技術的多邊形三棱鏡跑步足跡領域(運行空間) >10倍的傳統意義六足傘狀跑步足跡的領域 中國傳統六足位移臺的存在問題 | Hybrid Hexapod® 的主要優勢 |
-任意目標方向的手機都需要調整6個位移腿 | +只需要1 個軸就也可以以更大的誤差引起雷同的中國移動 |
-不僅Z囿于的什么移動手機都要 使那些的腿在拉力/壓縮視頻的組合中 | +三腳架支腿不斷占據再壓縮的情形,電機負載居中 |
-那些的腿田徑運動具體步驟中有進行/間接性的跳出 | +預加載球面軸承設計,無間隙,精度更高 |
-的運動學方程式更更復雜
| +運轉學更簡潔 = 最快的速度的操作和更有效的精密度較 |
-不可以分折的旅行線路受限制,十分有限的的運動航跡使用范圍
| +XY 載物臺確定 XY 過程,三腳架關鍵 Z 和 pitch/roll任務體型大小為萬立方體積狀,可比傳統性長寬高大 4-12 倍 |
-也沒有條線性導軌出現超鏈接有錯誤運功
| +每個鏈接都有線性導軌,以提高精度和可重復性 |
-直流無刷電機不能人員配備數字器或旋轉數字器 | +三腳架的每個鏈接都包含線性編碼 |
-田徑運動行駛軌跡不平整長期存在數據誤差 | +移動和感應外力使操作員知道有效載荷在哪里,而不僅僅是依靠計算 |
-轉速的有限性 | +越來越高線速度本事的水平線電機的 |
-消減了運作路線的要求 | +伴隨地位的會返饋,極其精密的有氧運動絕對路徑 |
-均衡常見故障時段M TTF ~10,000 – 30,000 Hours | +最低值錯誤代碼的時間MTTF ~200,000 – 300,000 Hours |
3.注意性能方面技術參數
因素因素 | 計算結果 | 圖片文字 |
滑動形成(Yaw)
高速旋轉訪問速度 | 無窮過程(360°)
180 deg./s | |
鉛直旅程(Max. / Min.) 大線型/補償器速率: 直線分別率: 雙相再次性: 位移精度等級:
| 200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um | |
XY旅行線路(Max. / Min.) 大波形/高速旋轉強度: 平滑區分率: 雙軌連續性: 位移導致精度:
| 非常制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
4. 傳統六足位移臺和Hybrid Hexapod®六軸位移臺事業體型較為
不同六足腿的段長度試述高度,以往六足的崗位球體積大概呈香菇狀。 Hybrid Hexapod® 有立米崗位球體積大概,各舉普遍存有的被限是依靠于偏移角/偏移角角的 z 行程英文。 以往六足綠色已普遍存有在這種被限。 Hybrid Hexapod® 的崗位球體積大概在XY三視圖不會三腳架支腿的被限。 傳統性藝術的六足機位移臺在 XY 往返安排的頂部處的 Z 軸往返安排和層面往返安排深受限止。 Hybrid Hexapod® 未受辦公區域內什么地段的 Z 往返安排限止。Hybrid Hexapod 的 Z 軸往返安排能移動到由 XY&Z 總往返安排表述的辦公容量的因此8個角; 它不是和傳統性藝術的六足系統人那在 XY 往返安排的頂部深受限止。與不同面積的 Hybrid Hexapod® 相信,傳統化的六足位移臺和 Hybrid Hexapod® 的總運作體積太比值 1:45. 當您命令單個自由度移動時,有多少個硬件軸在移動?
走動軸 | 老式六足位移臺 | Hybrid Hexapod®六軸 |
X軸電信 | 6 | 1 |
Y軸電信 | 6 | 1 |
Z軸運動 | 6 | 1 |
Theta X選轉 | 6 | 1 |
Theta Y | 6 | 1 |
Theta X | 6 | 1 |
6. 和傳統六足設備同類型型號主要參數對比優勢
若果您對六軸位移臺有好奇心,請復印機掃描正上方二維碼圖片管于分娩商ALIO Industries:
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