多自由度梯度磁場控制系統相關應用文獻（2017-2022）

多什么是原動件等度人體磁場的控制模式有關于使用醫學文獻（2017-2022）

昊量光電材料新形成德國瑞士蘇黎世聯幫理工系系機械設備人和智能化體系技術創新所技術創新的多什么是剛度均值電電磁波強度操縱體系MFG產品。等MFG多什么是剛度均值電電磁波強度操縱體系就能引起各項好多好多的靜態變量或時變電電磁波強度，使用技術創新電電磁波強度依賴關系情況，這些也使用研發磁塊微納米級機械設備人人和其他的微運行方式的軟件。多什么是剛度均值電電磁波強度操縱體系MFG產品引起場和場均值，為五個什么是剛度帶來力和功率，非使用式能夠，使用粉末定向委培和wifi定位，粘滑或翻動的運動，和鞭毛游動。軟件分為市政工程和射流驅系統動結構力學結構技術創新，局部位流變學檢測的，微觀粒子結構力學結構生物體學敏感和研究方法。 以下的2017到2020年之中說明、應用或使用這車MiniMag / nanomag / OCTomag系統軟件的對應原創文章列表頁: 1. Hongri Gu, Emre Hanedan, Quentin Boehler, Tian-Yun Huang, Arnold J.T.M. Mathijssen and Bradley Nelson. Artificial Microtubules for Rapid and Collective Transport of Magnetic Microcargoes. Nat. Mach. Intell. 4, 678-684 (2022).緒論:微產品的定項貨物運輸物流對于那些微生工件還有微刷卡機人、納米技能和微生態學工程醫學研究的采用至關為重要。目前有的遞送技能一般情況下都存在進程低、導航欄操縱局限和先天之精管血液流量解聚的關于問題。在體細胞核微生態學工程學中，他們關于問題在相當大程度上上由體細胞核骨架電機抑制，他們電機延著微管穩定國道帶入囊泡。受此啟示，讓我開發建設一大種人工處理微管(AMT)，這一項機構的微食物纖維，放入微人造磁鐵，應對小粒高速 利用傳播網上。與目前有技能相比之下，在雷同的動力速率下，微產品的轉移進程要快其中一個規模級，同時利用強悍的情況錨定調節作用減弱了解聚。如果在強悍的粘性流體傳播中，可觀的局部位磁場強度等度也是都可以構建錨定和應對推廣。zui后，讓我單位證明了AMT是都可以加速水分子自按裝栽活性物品團簇，但是利用組織橋接墊腳石來提升她們的行進進程。如此，讓我表現一大種管理策略，使用微心血管壁網上內的穩建遞送和小應對，其非平穩調節作用已經與提高微生態學工程貨物運輸物流的過程亦是關于。 

2. T. Gwisai, N. Mirkhani, M.G. Christiansen, T.T. Nguyen, V. Ling and S. Schuerle. Magnetic torque-driven living microrobots for increased tumor infiltration. Sci. Robot. 7, eabo0665 (2022).

摘要：結合自推進和磁引導的細菌微型機器人越來越被認為是有前途的靶向癌癥治療藥物遞送載體。到目前為止，控制策略要么依賴于難以擴展的磁場梯度，要么使用受細菌馬達限制的推進力的定向磁場。在這里，我們提出了一種基于旋轉磁場的磁轉矩驅動驅動方案，以無線控制磁螺旋藻AMB-1承載多功能脂質體貨物。我們觀察到通過血管內皮模型的共軛易位增加了4倍，并發現驅動這種增加的運輸的主要機制是在細胞界面上的扭矩驅動的表面探索。使用球體作為三維腫瘤模型，熒光標記的細菌在暴露于旋轉磁場的樣品中以高達21倍的高信號定植其核心區域。除了增強傳輸外，我們還證明了這種磁刺激同時驅動和感應檢測AMB-1的適用性。zui后，我們證明了RMF在小鼠全身靜脈給藥后顯著增強體內AMB-1腫瘤積累。我們的研究結果表明，可擴展的磁轉矩驅動控制策略可以很好地利用生物混合微型機器人。磁轉矩驅動的運動增強了活體微型機器人在體外和體內跨越生理屏障的滲透。

 3. H. Chen, Y. Li, Y. Wang, P. Ning, Y. Shen, X. Wei, Q. Feng, Y. Liu, Z. Li, C. Xu, S. Huang, C. Deng, P. Wang, and Y. Cheng. An Engineered Bacteria-Hybrid Microrobot with the Magnetothermal Bioswitch for Remotely Collective Perception and Imaging-Guided Cancer Treatment. ACS Nano 16, 6118?6133 (2022).前言：由多個發展項目建設力推動的小型廣州POS機用戶生理學氛圍中兼有強大的微創靶點療法進行中藥診療藥物遞送實力。盡管，在低雷諾數菌物氛圍下的遠程的控制集體所有性觸覺和精密發展項目建設如果是小型廣州POS機用戶身身體里進行預期想象調理實際效果的主耍挑戰模式。此處里，小編都有關報道半個種菌物融合小型廣州POS機人，它集淪為磁、熱、腦缺氧怎么辦刺激性性和內部人員熒光球血清，當作靶點療法進行中藥診療藥物癌證調理的熱和品牌位置衛星信號的雙重國籍上報格式者。微廣州POS機人體系中含幾個重點無素，比如負荷磁塊奈米離子(MNP)的雙歧桿菌結腸桿菌Nissle1917 (EcN@MNP)，應適用個人空間磁塊和腦缺氧怎么辦觸覺，結構設計到菌中的熱語言表達用電線路，應適用的控制mCherry的菌物合成視頻，當作熱度和品牌位置上報格式器，并且識別碼在EcN中的NDH-2酶，應適用促進防癌調理。按照為熒光球血清的成相返饋，該小型廣州POS機用戶電磁波的作用下對良性腫瘤區域中表達出健康的熱敏性和自動靶點療法進行中藥診療藥物的能力。通過磁熱消融和NDH-2促進的活性酶氧(ROS)受損，在身體外和身身體里有效的地打斷了癌證系的凋亡。小編都的探究認為，菌物融合EcN小型廣州POS機人是一個個滿意的機構，將工具、菌物和電化學的特點整理合為一體去，應適用集體所有性觸覺和發展項目建設靶點療法進行中藥診療藥物癌證調理。 4. Jiaen Wu, David Folio, Jiawei Zhu, Bumjin Jang, Xiangzhong Chen, Junxiao Feng, Pietro Gambardella, Jordi Sort, Josep Puigmarti-Luis, Olgac Ergeneman, Antoine Ferreira and Salvador Pané. Motion Analysis and Real-Time Trajectory Prediction of Magnetically Steerable Catalytic Janus Micromotors. Advanced Intelligent Systems 4: no. 11, pp. 2200192 (2022)

摘要：化學驅動的微電機顯示不可預測的軌跡，由于旋轉布朗運動與周圍的流體分子相互作用。這阻礙了這些微型機器人的實際應用，特別是在需要精確控制的地方。為了克服旋轉布朗運動，增加運動的方向性，機器人通常用磁性成分裝飾，并由外部磁場引導。然而，盡管方法簡單，但對其運動的明確分析和建模仍然有限。在這里，催化Janus微電機制造與不同的磁化和磁性轉向控制自推進運動顯示。為了分析微電機的動態行為，從理論上建立了一種狀態相關系數與魯棒兩級卡爾曼濾波器相結合的動態模型，該模型可以成功地實時預測微電機在均勻粘性流動中的運動軌跡。在大范圍的模型參數變化范圍內，理論預測的動力學和實驗觀測結果之間有很好的一致性。所建立的模型可以普遍適用于不同尺寸、幾何形狀和材料的各種催化微納米發動機設計，甚至適用于不同的燃料溶液。zui后，該模型可作為生物傳感、檢測燃料濃度或確定未知環境下小型電機推進機制的平臺。

 5. Victor de la Asuncion-Nadal, Andrea Veciana, Shen Ning, Anastasia Terzopoulou, Semih Sevim, Xiang-Zhong Chen, De Gong, Jun Cai, Pedro Wendel-Garcia, Beatriz Jurado-Sanchez, Alberto Escarpa, Josep Puigmarti-Luis and Salvador Pané. MoSBOTs: Magnetically Driven Biotemplated MoS2-Based Microrobots for Biomedical Applications Small 18(33), pp. 2203821 (2022).

摘要：二維層狀二硫化鉬(MoS2)納米材料具有很高的生物相容性、機械和電氣性能以及靈活的功能化特性，是生物醫學應用的一個很有前景的平臺。此外，MoS2的帶隙可以被設計成吸收寬波長范圍內的光，然后將其轉化為局部熱，用于光熱組織消融和再生。然而，諸如水分散體穩定性差和在受影響組織中的低蓄積等限制阻礙了MoS2在生物醫學應用中的充分實現。為了克服這些挑戰，本文提出了以藍藻螺旋藻為生物模板的多功能MoS2磁性螺旋微型機器人(MoSBOTs)，用于治療和生物識別應用。細胞相容性微型機器人結合了近紅外輻射下的遠端磁導航和二硫化鉬光熱活性。由此產生的MoSBOTs的光吸收特性被用于靶向光熱消融癌細胞和在微創腫瘤治療應用中的動態生物識別。擬議的多治療MoSBOT在無數癌癥治療和診斷相關應用中具有相當大的潛力，規避了當前消融手術的挑戰。

  6. Huaijuan Zhou, Carmen C. Mayorga-Martinez, Salvador Pané, Li Zhang, and Martin Pumera. Magnetically Driven Micro and Nanorobots. Chem. Rev. 121 (8), 4999–5041 (2021).

摘要：在不同的流體環境中，微和納米游泳者的操縱和導航可以通過化學物質、外場甚至運動細胞來實現。基于磁場驅動策略具有遠程和時空控制、無燃料、高度可重構性、可編程性、可回收性和通用性等優點，許多研究者選擇磁場作為主動外部驅動源。這篇綜述介紹了磁性微/納米機器人的基本概念和優點，以及磁場和磁性材料的基本知識，磁場操作的設置，磁場結構，以及有效運動的對稱破壞策略。討論了這些概念來描述微/納米機器人與磁場之間的相互作用。本文介紹了鞭毛磁機器人的驅動機制(如螺旋狀運動和行波運動/纖毛運動)和表面行走器(如表面輔助運動)，磁場在其他推進方法中的應用，以及微/納米機器人在運動之外的磁刺激，以及(準)球形、螺旋形、柔性、線狀和生物混合磁機器人的制造技術。MagRobots在靶向藥物/基因遞送、細胞操作、微創手術、活檢、生物膜破壞/gen 除、成像引導遞送/治療/手術、環境修復污染去除和(生物)傳感等方面的應用也進行了綜述。zui后，討論了磁動力小型化電機目前面臨的挑戰和未來的發展前景。

 7. Pierre E. Dupont, Bradley J. Nelson, Michael Goldfarb, Blake Hannaford, Arianna Menciassi, Marcia K. OMalley, Nabil Simaan, Pietro Valdastri, and Guang-Zhong Yang. A decade retrospective of medical robotics research from 2010 to 2020. Sci. Robot. 6 (60), eabi8017 (2021).小結：服務器人是一個門外瞻性的跨學科。用戶的主意力集中在在認定下其中一個重特大挑戰模式上。以至于，在醫療器械服務器人等采用行業，決定性的是要在非常清楚掌握學習探討探討界zui近確認的挑戰還有這種工作中在臨床實驗需要量和工商品化簡便的實力的的基礎上計劃未來二三二十年。這篇綜訴篇好的文章認定并分折了過來二三二十年國醫療器械服務器人的幾個重要學習探討探討風格。他們風格行業是適用認定二三二十年中被摘引2次zui多的小編的尋找條件認定的。大家這篇品論篇好的文章的任務是為朋友供應一個簡便的方案來快喜歡過來二三二十年國醫療器械服務器人行業部分zui最令 興奮感的挑戰;這樣，大家只重視每種專題會行業的少量創始性小編。大家機會小編也可以培養計劃學習探討探討者的創業人奉獻精神，以宿小學習探討探討與漢語翻譯之中急劇改變的差異。 8. L. O. Mair, G.s Adam, S. Chowdhury, A. Davis, D. R. Arifin, F. M. Vassoler, H. H. Engelhard, J. Li, X. Tang, I. N. Weinberg, B. A. Evans, J. W.M. Bulte and D. J. Cappelleri. Soft Capsule Magnetic Millirobots for Region-Specific Drug Delivery in the Central Nervous System. Front. Robot. AI 8:702566. doi: 10.3389/frobt.2021.702566 (2021).內容提要：中大型軟廣州POS機人體機構開展機構化系正處于深入科學研究醫藥學上的廣大應用。按照而言，能即遠程基本操作的磁驅動包小形廣州POS機你在診療類藥和菌物中藥制劑的靶向用藥遞送這方面極具非常大的的價值。此前在小形廣州POS機人上的大部分的努力都銳意創新于在水室內環境和光滑外層能上的中長跑。而是，我門的人體機構開展機構化是由非均質的菌物機構開展機構化包括的，這就追求科學研究工人開放出能在機構開展機構化外層能上活動的最新型小形廣州POS機人。翻滾小形廣州POS機人是這部分體統設備的一名子類，能在回轉磁場強度引導作用放到外層能上行下步行。用小形廣州POS機人將有郊負荷寄運到太敏感機構開展機構化的獨特面積是醫疔小形廣州POS機人的通常總體目標。交感腦精神周圍腦精神周圍腦精神體系(CNS)機構開展機構化因其盡致的的結構和較高面積特女性朋友的設備是一種名通常的得票率者。你不在里，我門展出了軟體藻類酸鹽軟膠囊的外層能步行專業能力，能在離體大鼠皮層和小鼠脊髓上活動，展出了許多置小碳原子遞寄到每樣機構開展機構化上增至四個不一樣的的定位，極具高面積特女性朋友。藻類酸鹽疑膠的堅硬性都可以放到微廣州POS機你在中長跑流程中與交感腦精神周圍腦精神周圍腦精神體系機構開展機構化矛盾造的破損。該技巧的發展壯大能用的 于監床實踐和監床實踐時應用，如類藥運送、周圍腦精神促進和評估顯像。 

9. Daphne O. Asgeirsson, Michael G. Christiansen, Thomas Valentin, Luca Somm, Nima Mirkhani, Amin Hosseini Nami, Vahid Hosseini and Simone Schuerle. 3D magnetically controlLED spatiotemporal probing and actuation of collagen networks from a single cell perspective. Lab on a Chip, 21(20) 3850-3862 (2021)

文獻綜述：組織內部持續不斷的感應和崩潰出自有機質的機制設備的信號，這類機質由生物學縮聚物的仟維手機網絡數據構造，直接反應著組織內部的的命運和方式。用途磁的控制的多少種合理有效手段都已經 搭建下來，以風險評估組織內部外機質(ECM)3d對模型內的微運動學特點。同時，各舉諸多只是指水平線內感知和控制，這并不能夠在其完美的3D周圍環境中測探分塊引流矩陣。不但，不怎么人準備到3d對模型ECM機系統的緣由，這類緣由能否難忘地直接反應各舉帶有的組織內部。在這一里，企業強調了用途磁微檢測器(μ rod)在與組織內部有關于的標準上對組織內部外機質手機網絡數據對其進行失控測探和工作的手段。企業的技術設備用途3D磁體轉成，生物學三維空間建模和圖文深入剖析來觀察和用途仟維肌膚膠原組織酶機質的機制設備刺激作用。企業選定了剪截模量比率在上百Pa到數百kPa的范圍內，并虛擬仿真了將近平穩面上和整體仟維低密度化的直接反應。企業深入剖析了崩潰10 pNm頻度的磁扭力生產生的分塊引流矩陣開裂的面積比率和動運動學，在跨躍數百μm的板塊內偏轉仟維。zui后，企業操作了熒光標記圖片μ桿的三維空間控制和心態導出。 10. D. Ahmed, A. Sukho, D. Hauri, D. Rodrigue, G. Maranta, J. Harting and B. J. Nelson. Bioinspired acousto-magnetic microswarm robots with upstream motility. Nature Machine Intelligence 3, 116–124, 2021.   

摘要：抗血流推進的能力，即執行正流變性，可以為靶向治療和非侵入性手術的應用提供令人興奮的機會。到目前為止，還沒有生物相容的技術來引導微粒在背景流體中逆流而上。受到許多自然發生的微游泳者的啟發，如細菌、精子和浮游生物，它們利用壁面的防滑邊界條件來展示上游推進力，在這里，我們報告了自組裝微群的設計和特征，這些微群可以在外部聲場和磁場的組合下執行上游運動。聲波和磁場對人體都是安全的，非侵入性的，可以深入人體，在臨床環境中得到了很好的發展。這兩個領域的結合可以克服單一驅動方法所遇到的局限性。討論了微群進行滾動運動所需的聲致反作用力的設計準則。我們展示了實驗數據與我們的模型之間的定量一致，該模型捕獲了滾動行為。上游能力提供了一種將小藥物分子輸送到難以到達的部位的設計策略，代表了實現微納米系統導航對抗血流的基本步驟。 

 11. C. C. J. Alcantara, F. C., Landers, S. Kim, C. de Marco, D. Ahmed, B. J., Nelson, S. Pane. Mechanically interlocked 3D multi-material micromachines. Nat. Commun. 11:5957 [http s: //doi.ord/10.1038/s41467-020-19725-6] (2020).論文摘要：金屬和高聚物反應物在電磁學檢查是否類別上都有差異的板材，但在功效上是互補式的。因為，金屬有機酸節構也都能夠 在中型服務器人群中引起多樣的新廣泛應用。因此，當今的造成技巧沒辦法加工工藝三維立體金屬和高聚物反應物零部件。這邊里，.我表現了確認融合3D光刻、鑷子壓鑄和電積累，分層外部經濟節構也都能夠 互鎖。.我的形式能夠用于實行都具備著的辨認率和拓補多樣化性的多樣化多板材微器材。.我事實證明了金屬成分表也都能夠 與由有差異各種類型的高聚物反應物成的節構相融合。金屬和高聚物反應物的性狀也都能夠 并行計算利于，因而引起都具備著高磁死機性、高性藥物負載電阻技能、按需的形狀改換和活力方式的節構。.我確認表現新的徽型服務器人中長跑機制和操作的歸類積聚來表現.我的形式的主要優勢。 12. N Mirkhani, M Christiansen and S. Schuerle. Living, self-replicating ferrofluids for fluidic transport. Adv. Funct. Mater. 2020, 2003912.

摘要：磁驅動為微流體泵送和靶向藥物輸送等應用提供了一種無線控制鐵磁流體流動的方法。盡管這些概念很有前景，但實際使用合成鐵磁流體作為流動致動器通常需要高濃度，并且受到低鐵磁流體動力耦合效率和不均勻流場的阻礙。受趨磁細菌(MTB)表現出的磁性和流體動力學形式的啟發，這項工作研究了將這些微生物作為一種活的、自我復制的鐵磁流體，通過磁力強制旋轉來改善流體運輸。以多核氧化鐵納米顆粒作為性能基準，在旋轉磁場下的MTB顯示出更均勻和高效的流動。無論是磁性材料的體積還是總的體積分數的比較，都增強了耦合性。為了闡明在輸運中與邊界的相互作用的機制作用，開發了一個計算模型并進行了實驗驗證。應用該模型，預測了兩種不同且可行的磁控制策略:一個旋轉梯度場，盡管邊界促進相反方向的流動，但仍產生定向流動;一個靜磁門控場，實現空間選擇性驅動。為MTB確定的優勢屬性為實現這些策略打開了設計空間。

 

13. M. K. Hausmann, A. Hauser, G. Siqueira, R. Libanori, S. L. Vehusheia, S. Schuerle, T. Zimmermann and A. R. Studart. Cellulose-Based Microparticles for Magnetically Controlled Optical modulation and Sensing. Small 16, 1904251 (2020).

摘要：具有雙折射光學特性的響應材料已經在一些現代電子設備中被用于光的操縱。雖然電場通常用于實現光調制，但磁刺激可能為遠程控制和操縱光提供誘人的補充方法。本文報道了具有不同尋常磁光性質的磁響應雙折射微粒的合成和表征。這些功能微顆粒是通過微流控乳化工藝制備的，其中水基液滴在流動聚焦裝置中產生并拉伸成各向異性形狀，然后通過光聚合轉化為顆粒。雙折射特性是通過在液滴拉伸過程中將纖維素納米晶體排列在微顆粒內來實現的，而磁性響應性是通過在初始液滴模板中添加超順磁性納米顆粒來實現的。當懸浮在流體中時，微粒子可以通過外部磁場進行可控操縱，從而產生的磁光耦合效應。使用一個遠程驅動的磁場耦合到偏振光學顯微鏡，這些微粒可以用來將磁信號轉換成光信號，或者通過磁驅動的微流變學來估計懸浮流體的粘度。

 14. M. Xie, W. Zhang, C. fan, C. Wu, Q. Feng, J. Wu, Y. Li, R. Gao, Z. Li, Q. Wang, Y. Cheng and B.He. Bioinspired Soft Microrobots with Precise Magneto-Collective Control for Microvascular Thrombolysis. Adv. Mater. 32, 2000366 (2020).緒論：適用微微生物制品技術微生物制品技術學廣泛應用的新的時代軟體微信服務器人須要摸仿自然情況界微微生物制品技術的大多制定和團隊用途。微微生物制品技術相融性畫質、自動化用途和大于性的行動調節是制定有難度微微生物制品技術情況下軟體微信服務器人的至關重點基本參數。在這個運行中，受趨磁真菌(MTB)的教益，激發一種極具迅猛行動反映和大于性追蹤準確定位的防生永磁鐵微服務器人(BMM)，適用靶向療法溶栓。與MTB中的磁小體制定看起來像，BMM由鑲入在非澎脹微凝露殼中的排序的氧化的鐵納米顆粒狀(MNP)鏈構成。在冗余人體磁感線目的下，MNPs的顆粒間偶極上下級目的變成了平滑鏈。模擬最終結果顯示，零件的成度和快速與場強不成比例。BMM在翻轉視頻人體磁感線下做到了161.7µm s?1的zui大速比和大于4%的大于性追蹤準確定位調節。重點的是，對BMMs的行動分析一下顯示，在8Hz次數下，BMMs的關聯與次數有關系，而在會高次數下，致使發展阻力轉距的加強，BMMs的異步化。BMM行進行磁團隊調節轉遞和產生溶栓用量，已成定局適用超微創手術溶栓。 15. Roberto Bernasconi, Elena Carrara, Marcus Hoop, Fajer Mushtaq, Xiangzhong Chen, Bradley J. Nelson, Salvador Pané, Caterina Credi, Marinella Levi, Luca Magagnin. Magnetically navigable 3D printed multifunctional microdevices for environmental applications. Additive Manufacturing 28, 127–135 (2019)

摘要：結合立體光刻3D打印和濕金屬化技術，制作了用于水清洗的微型機器人原型。使用化學和電解沉積在3D打印部件上沉積不同的金屬層，以賦予所需的功能。特別是，利用電解共沉積的靈活性和多功能性，污染物光降解和細菌殺滅第1 次結合在同一設備上，通過在銀基質中涂覆含有二氧化鈦納米粒子的復合納米涂層。由此獲得的微型機器人的微觀結構得到了充分的表征，并通過施加旋轉磁場成功地驅動了它們。從水凈化的角度來看，該裝置對水污染物具有明顯的光催化活性，對革蘭氏陰性菌具有抗菌活性。

 16. J. Xie, C. Bi, D. J. Cappelleri and N. Chakraborty. Towards Dynamic Simulation Guided Optimal Design Of Tumbling MicrorobotS. Proc.ASME 2019 Intl. Des. Engin. Techn. Conf. and Comp and Inform. Engin. Conf. IDETC/CIE2019 (2019).

摘要：小型機器人的設計是一個基于試錯的過程，既昂貴又耗時。目前還沒有很好的動態仿真工具來預測微型機器人在基底上移動時的運動或性能。在較小的長度尺度上，粘附和摩擦的影響(隨表面積的變化)變得更加明顯。因此，假設兩個物體之間的接觸可以被建模為點接觸的剛體動力學模擬器是不合適的。在本文中，我們提出了模擬微型機器人運動的技術，其中機器人與襯底之間可能存在間歇性和非點接觸。我們使用這個模擬器來研究不同形狀的微型機器人的運動，并選擇zui有希望執行給定任務的形狀。

 

17. S. Schuerle, A. P. Soleimany, T. Yeh, G. M. Anand, M. H?berli, H. E. Fleming, N. Mirkhani, F. Qiu, S. Hauert, X. Wang, B. J. Nelson. N. Bhatia. Synthetic and living micropropellers for convection-enhanced nanoparticle transport. Sci. Sci. Adv. 5(4), eaav4803 (2019)

緒論：納米級小粒(NPs)莫染為診療的不同病毒(是指腸癌、氣血夜和慢性炎癥性病毒)的有好處中藥輸送系統。但，其將材質輸送到病損團隊的功能面臨其他生理性功能心里障礙的阻擋。一種功能心里障礙是將中藥從血夜中轉地運往來，加上上自后邁入要求團隊的吃力。沒有你里，大家情況匯報了運行兩只的不同的由飛速轉動交變電場驅動器的微錐型槳，用促進輪廓線文丘里管煙囪效應來提高發展受限制的NP輸運。在一種的辦法中，大家運行一大種叫做人工客服電話細茵鞭毛(ABF)的分解成剩磁微絲機人，在第兩樣種的辦法中，大家運行趨磁細茵(MTB)群用再生利用鐵文丘里管推熱力學性創建一大種可指導性的“活鐵磁文丘里管"。這兩類的辦法都促進了血夜外滲和團隊構建的微文丘里管型號工具中的NP運載，該型號工具由以膠原機質為輪廓的微通路組合而成。 18. Daniel Ahmed, Thierry Baasch, Nicolas Blondel, Nino L?ubli, Jürg Dual & Bradley J. Nelson. Neutrophil-inspired propulsion in a combined acoustic and magnetic field. Nature Communications 8, Article number: 770 (2017)

摘要：能夠在血管系統中精確運動的系統可以為靶向治療和非侵入性手術的應用提供令人興奮的可能性。到目前為止，大部分工作都是在二維環境中分析推進，在邊界附近的可控性有限。在這里，我們展示了仿生滾動運動，通過在磁場和聲場中引入超順磁粒子，靈感來自于在墻壁上滾動的中性粒細胞。在旋轉磁場的作用下，由于偶極子-偶極子相互作用，粒子自組裝。由于聲場的輻射力，聚集體向通道壁遷移。通過結合這兩個場，我們實現了沿邊界的滾動式運動。聲場和磁場的使用在臨床環境中已經成熟。這兩個領域的結合能夠克服單一驅動技術所遇到的局限性。我們相信我們的方法將對靶向治療產生深遠的影響。

 19. Burak Zeydan, Andrew J. Petruska, Luca Somm, Roel Pieters, Yang Fang, David F. Sargent, Bradley J. Nelson. Automated Particle Collection for Protein Crystal Harvesting. IEEE Robotics and Automation Letters 2(3), (2017)  

引言：簡介半個種應用于X放射性元素氯化鈉多尖晶石學的蛋清質氯化鈉多尖晶石爬取重新化體系。該體系運用半個個依據商業應用現貨平臺元件的紅外光譜線顯像體系、個磁控交通工具和個延展性行為舉動掌握器。該體系實現搜集不低于350個聚苯乙稀珠(重復使用氯化鈉多尖晶石虛擬器)，并在14小時英文核心是沒有人力矯治的狀態下將同旁內角搬運到2mm毫米的訂購目標值來安全驗證。自動識別，搜集，物流運輸和竣工氯化鈉多尖晶石虛擬器的均值日子為2.3分鐘，比如于中醫專家操作使用員。就是個全機械化的淀粉酶質結晶收采系統性第1次演示講解。

 20. Simone Schuerle, Ima Avalos Vizcarra, Jens Moeller, Mahmut Selman Sakar, Berna ?zkale, André Machado Lindo, Fajer Mushtaq, Ingmar Schoen, Salvador Pané, Viola Vogel and Bradley J. Nelson. Robotically controlled microprey to resolve initial attack modes preceding phagocytosis. Science Robotics 2(2), eaah6094 (2017)

摘要：吞噬細胞，免疫系統的掠食性細胞，不斷探測其細胞微環境，尋找入侵者。這需要獵物的識別，然后形成足夠穩定的身體接觸。盡管免疫細胞必須施加物理力來拾取它們的微生物獵物，但由于缺乏適當的技術，人們對它們在吞噬前的守獵行為知之甚少。為了研究吞噬細胞的捕獵行為，在這種行為中，獵物附著在物體表面的粘合劑必須被破壞，我們利用微型機器人探針來模擬細菌。我們使用5自由度磁梯度控制系統(5D-MTS)模擬不同的守獵場景，通過與單個巨噬細胞對抗模擬獵物的微磁鐵。通過動態調整引導這些微粒平移和旋轉運動的能量格局，探索平移和旋轉阻力如何調節巨噬細胞攻擊模式。對于平移抵抗性獵物，觀察到明顯的推拉攻擊。對于桿狀、無抵抗力的獵物，它們模仿自由漂浮的病原體，細胞將獵物與它們的長軸對齊，以方便捕獲。增加旋轉陷阱的剛度來模擬抵抗性或表面束縛的獵物會破壞這種重新調整過程。在105皮牛頓納米弧度- 1左右的剛度水平下，巨噬細胞無法重新調整獵物，從而抑制了攝取。我們的5D-MTS被用作概念驗證研究，以高空間和時間分辨率探測吞噬細胞的平移和旋轉攻擊模式，盡管該系統也可用于從單細胞到器官芯片設備的長度尺度上的各種其他機械生物學研究。

 21. Naveen Shamsudhin, Vladimir I. Zverev, Henrik Keller, Salvador Pane, Peter W. Egolf, Bradley J. Nelson, Alexander M. Tishin. Magnetically guided capsule endoscopy. Med. Phys. 44 (8), e91-e111 (2017)

摘要：無線膠囊內窺鏡(WCE)是一種強大的醫學篩查和診斷工具，它是一個小膠囊被吞下并通過人體胃腸道(GI)的自然蠕動和重力移動。集成攝像頭的膠囊允許小腸的可視化，這是以前傳統的柔性內窺鏡無法到達的區域。作為一種診斷工具，它可以定位胃腸道中部出血的來源，并識別炎癥性腸病(克羅恩病)、息肉病綜合征和腫瘤等疾病。WCE的篩查和診斷效果，特別是在胃區域，受到各種技術挑戰的阻礙，如缺乏主動的莢膜位置和方向控制。由于膠囊體積和能量儲存的限制，大多數商業膠囊缺乏治療功能。利用人體外源磁場來引導、定向、驅動和操作膠囊及其機制的可能性導致了對磁引導膠囊內窺鏡(MGCE)的研究越來越多。本工作簡要回顧了WCE技術的歷史和現狀。它強調了磁技術在推進WCE診斷和治療功能方面的作用。這篇綜述不僅局限于胃腸道，還進一步研究了磁引導微型機器人的技術發展，這些機器人可以在體內充滿空氣和液體的腔體和腔體中導航，用于微創醫學。

 

22. Petruska, A.J., Edelmann, J., Nelson, B.J. Model-Based calibration for Magnetic Manipulation. IEEE Transactions on Magnetics 53.7, 2017

小結：依據建模 的磁運行空間效正并不是提供數據了磁體以及系數分塊矩陣的圓滑顯示，但是還便用初中物理參照來圓滑效正測試。中心句第1次明確提出半個種應用場景模特的磁控制控制裝置標記技術工藝，該技術工藝主要包括非線形zui小二乘法求根每家源的標量勢。用參考值有限公司英文元模仿和現實控制裝置的示例標記，確認了該做法的性能方面，該做法能能保證0.9997的r2值。因此，要為快捷來講，提出了曲面多極展開圖的前三空間導數的解析視頻表達愛式，它們之間應對于崗位空間中磁偶極子上的轉距、力和力-空間變化率。

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