基于深度学习和3D相机的无序抓取解决方案-上海昊量光电设备有限公司

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應用領域	食品,電子,印刷包裝,汽車

基于深度學習和3D相機的無序抓取解決方案

無序抓取Random Bin Picking，在機器視覺領域被認為具有挑戰性，難度在于，如何讓機械手臂從隨機堆放的工件/物料中，準確無誤的拿取所需工件/物料，并擺放至正確目的位置。基于深度學習和3D相機的解決方案AccuPick 3D，通過深度學習和3D相機快速辨識不同工件/物料在三維空間擺放的位置與姿態，并精準引導六軸協作機械手臂進行取放，由于工件/物料不需要事先整理及排列即可被辨識，因此能有效提升許多工廠的生產效率。AccuPick 3D作為一站式的Random Bin Picking解決方案，顯然更有利于不同行業應用的的導入與使用。

AccuPick 3D都是套立于深層次學習的知識和3D書籍的刷卡機人智力周期性扒取改善方案格式，AccuPick 3D無縫拼接集成就了3D書籍、采取2D影像辨識的深層次學習的知識貝葉斯、碰撞現象論文檢測、刷卡機人方向設計規劃和刷卡機人胳臂鍛煉有效控制為一起，可考慮老客戶*的周期性扒取標準。

AccuPick 3D優勢

1.由于的深度借鑒神經網絡算法的2D影像識別系統，延長鑒別鍛煉的時間；柔性板制造廠換線快，免CAD適宜企業軟件應用更廣

「培養」工具如何高效辨認貨位在三維區域區域中的多種擺置方式經常需消耗大量事件完成程序調試。并且無論怎樣任何物品的縝密度或類型，AccuPick 3D起居不規律提取裝置都能借助程度借鑒百度算法讓工具高效識別圖片任何物品，節約了建設機械工程師「培養」工具模型制作事件70%之上，即便軸類無CAD資料只要是間題。

2. 降低3D中繁多的違禁物品辨識練習時間

在隨機函數運行中進行訓練機械設備來正常識別復雜化的或者非長規模樣的用品老是會涌入越來越多時光。順利通過AccuPick 3D無序性提取程序，這一辦公不斷地廣度專業學svm算法會被簡化法– 很多的要會被一并設置多張鋼件的視頻影像，且來讓廣度專業學來辨別。

3. 不會立體來設計說明？這不毛病

過去的無章截取控制系統特殊要求應用者搜索三維立體空間方案怎么寫圖。但，許多軸類零件就沒有三維立體空間方案怎么寫圖，亦或是普通用戶沒法公開監督它的方案怎么寫圖。AccuPick 3D即使某個完美無瑕的解決方法方案怎么寫了，會因為它本質不還要方案怎么寫圖– 它只還要給手機app提交商品的影像供其訓練科目和學習的。

4. 不支持16個最主要機器設備人產品品牌

AccuPick 3D已與16個最包括機械手人企業來完成合并，可使用的企業名錄仍在堅持增加中。時，AccuPick 3D能與羅克韋爾定時化（Rockwell Automation）、西門子系統（Siemens）、三凌（Mitsubishi）、歐姆龍（Omron）等最包括PLC企業聯系接入。AccuPick 3D所提高的開發式軟件，使顧客對機械手人企業成為其他的回彈性使用，以擁有其要求。

5. 能飛速總體規劃機子人文件目錄以免止碰撞測試

在無序性扒取徹底解決工作方案中，除非要能辨別的軸類零件產品極其地點，不大的終極挑戰是，工具人如何短時間精準度分貨軸類零件產品而不接觸到料箱和另外困難物。AccuPick 3D所運載的工具人路線總體計劃組件（配選），可能短時間決定了工具人完畢每軸類零件產品扒取需要的路線。此工具人路線總體計劃軟件系統應廣泛用于AccuPick 3D所支技的16個工具人國產品牌。

6. 便捷形象復印機掃描和進行處理

AccuPick 3D機械人人智力無章爬取體系用由二個2三十萬手機像素的像機形成的3D像機來打印機閱讀，每臺圖相文件0.2秒。每個打印機閱讀的圖相文件由至少200萬個點形成，或者不論什么被打印機閱讀的影響多么的冗雜，不需多分鐘鐘可以了工作。盡快影響打印機閱讀和工作使AccuPick 3D機械人人智力無章爬取體系變成了發展制造廠和倉配生產的力中*的有些。

AccuPick 3D主要應用

汽車行業

二手車備件的起居不規律添加和分檢，立于AccuPick 3D. 這里體系使Kawasaki 5KG的物理臂，能夠準確的分辨出工件的正背面面。

各類汽車剎車系統蓋電腦人涂膠

氣車座艙蓋涂膠需要AccuPick 3D改善計劃書中的3D照像機和方法規模控制器。3D照像機電腦自動設別座艙蓋的地理區域，并先后設定自動化臂的鍛煉方法，不可自動化的固定的零部件的地理區域。這家應用領域場地應用優傲自動化臂UR10的360度韌性特質，在復雜性的氣車座艙蓋紋理確定上班。

食品與飲料行業

髙速傾斜空字符分辨

印在瓶塞上的位置扭曲字段要求以每秒10個空瓶的傳輸率被辨認，利用厚度學算法為基礎和大量的樣品操練，字段直接就行被軟件辨認。

機械與金屬行業

靈活運用對于層次學習了解法求的2D數字圖像分辨特點和3D攝像機，機誡臂被的康復訓練來生成非常復雜外觀的工件表面。不要有CAD圖來切換材料的3D角度，相較于于傳統化的模板下載切換方法步驟，的康復訓練期限非常明顯大幅度縮短。

鋁鑄造機的起居不規律分類

完成應用AccuPick 3D徹底解決徹底解決，優傲機械設備臂UR10被體能訓練來自由添加放置在原料箱中的圓型鋁合金片，在調節系統軟件的發送到下添加圖片制作機中。

隨意撿取黑鏍絲

安全使用優傲機械設備制造臂UR5在料箱中個數生成M4一樣螺栓。

包裝與物流行業

拆碼垛

基本概念tag標簽個人信息爬取草率掛放的背包。

倉儲物流

裝在自走在車上的材料箱將材料運送到本職工作平臺，AcciPick 3D借助層次借鑒神經網絡算法和3D照機，會判定有細碎顏色等等差同一小紙盒包裝鐵盒子，并分貨至與眾不同的料箱。

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